Question

我是一名从中国学习SHOP2的学生。我的老师告诉我在Eclipse中运行JSHOP2，现在我可以运行原始的zenotravel问题并生成GUI和计划了，同样，我想将其他领域和问题放到SHOP2中并生成计划。但是问题是我不知道如何编译它们，而我的老师只要求我在Internaldomain中运行main函数，但无法成功。以下是原始代码：

 public static void main(String[] args) throws Exception
 {
    //compile();    
    // compile(args);

    //-- run the planning algorithm
    run(args);   
 }

这段代码可以运行zenotravel，然后我将域和问题命名为pfile1和将tdepot分别放入SHOP2文件夹。将代码更改为：

{
compile(domaintdepots);    
// compile(args);

//-- run the planning algorithm
run(args);

}

它警告“ domainpdfile无法解析为变量”。

或

        //--compile();    
         compile(args);

        //-- run the planning algorithm
        //run(args);

事实证明：

"Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 0
    at JSHOP2.InternalDomain.compile(InternalDomain.java:748)
    at JSHOP2.InternalDomain.main(InternalDomain.java:720)"

720是上面的主要功能。748是编译功能：

public static void compile(String[] args) throws Exception
 {
        //-- The number of solution plans to be returned.
        int planNo = -1;

        //-- Handle the number of solution plans the user wants to be returned.
        if (args.length == 2 || args[0].substring(0, 2).equals("-r")) {
          if (args[0].equals("-r"))
            planNo = 1;
          else if (args[0].equals("-ra"))
            planNo = Integer.MAX_VALUE;
          else try {
            planNo = Integer.parseInt(args[0].substring(2));
          } catch (NumberFormatException e) {
          }
        }

最后，根据朋友的建议，我将两个pddls放入src文件夹，并在CMD中使用“ java Jshop2.InternalDomain domaintdepots”，但出现了错误：“找不到或加载主类Interdomain “。但是我已经正确设置了上课路径，Zenotravel规划可以运行。在哪里可以使用该命令？ Eclipse中括号“ compile（）”中写的是什么？

我也不熟悉JAVA，所以最好有具体的指导。非常感谢。

Answer 1

请描述您要构建的内容，应做的工作以及预期的最终结果。

如果您确实拥有有效的PDDL域和问题文件，则可以尝试使用 File> Load 菜单将它们加载到在线http://editor.planning.domains/编辑器中。然后按 Solve 按钮，并确认哪个文件是域，哪个是问题。如果PDDL模型有效（并且基础求解器可以处理需求），您将获得一个计划。

如果您尝试构建一个需要基于PDDL的计划引擎作为其组件之一的软件解决方案，则可以使用以下可用的实现之一：https://nergmada.github.io/pddl-reference/guide/whatisplanner.html#list-of-planners

如果您尝试使用Eclipse IDE在Java中构建自己的计划引擎，则可能需要基于Java的PDDL解析器。这是一个教程，说明如何为此使用pddl4j：

https://github.com/pellierd/pddl4j/wiki/A-tutorial-to-develop-your-own-planner

如果您特别需要使用Jshop2，则从其文档（http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html）看来，您确实需要使用以下命令将域和问题PDDL编译为Java代码：

java JSHOP2.InternalDomain domainFileName

java JSHOP2.InternalDomain -r problemFileName

6月19日编辑

Java包名称（例如JSHOP2）和类名称（InternalDomain）区分大小写，因此请确保根据文档键入它们。这可能就是为什么您会收到“找不到主类错误”的原因。

很难说748和720行确切对应什么，因为在GitHub存储库https://github.com/mas-group/jshop2/blob/master/src/JSHOP2/InternalDomain.java中，代码与您的代码不同。您可以在问题中指出确切的几行吗？

make文件显示了如何在发行版中执行开箱即用的示例：

cd examples\blocks
java JSHOP2.InternalDomain blocks
java JSHOP2.InternalDomain -r problem300

对您有用吗？

如何在Eclipse中编译文档并运行Jshop2？

1 个答案:

6月19日编辑