如何在不使用Google的UI包装器的情况下在Swift中的Cast设备上简单地进行Google Cast？

Question

基本上，我想使用Google的SDK创建自定义UI / UX，以便在我的应用程序上进行投射。（不使用Google在所有示例中已经提供和说明的包装器）

借助GCKDiscoveryManagerListener，我获得了所有可用设备的列表，并且获得了视频内容的HLS（.m3u8）网址。

现在，如何将流式URL推送到我拥有的设备列表中的任何设备上？

我目前对会话管理不满意。