来自语音帽的GPIO访问

Question

我有一个Google AIY语音工具包。我想使用树莓派创建一个饮水机系统。我需要访问GPIO以连接继电器和电机。我可以通过Google Voice Bonnet访问它们还是必须将其删除？我想并行使用语音芯片。

关于如何通过语音引擎盖直接访问GPIO的任何建议？

谢谢

Answer 1

语音帽上有几个可用的GPIO引脚。您可以通过gpiozero库和aiy.pins程序包访问它们。

AIY GPIO Expansion Pins文档页面上提供了示例脚本，但是您的代码将以类似以下内容的开头：

from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B) 

motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)

#Insert motor behavior here