如何获取多边形内彼此之间距离为5m的所有可能点？

Question

我有多边形，我想获取该多边形内部可以生成的所有可能的点，并且点之间的距离应该在5m左右。无论如何，我需要在多边形内绘制5m的圆，并且不应重叠