我想增加ARKit可以跟踪的图像数量。我想知道CoreML是否可以帮上忙。我可以为model设置一个CoreML，它首先确定最匹配的图像，然后使用此信息在trackables中切换ARKit吗？我将如何从model开始为每个对象训练single image，并使其在各种orientations中工作？我已经搜索了互联网，但是我只能从模型中找到CoreML的{{1}}，其中包含了许多要训练的对象的图像。对于每个对象，我只有一个图像，因为目标是检测该特定图像，而不是对其上的对象进行分类。