Question

我正在使用STM32duino通过WiFi和MQTT协议将传感器数据发送到远程服务器。我正在使用STM32 Discovery开发板B-L475VG-IOT01A作为发布者，并使用另一台计算机作为订阅者来读取主题。由于我的运动传感器以5k Hz采样，因此我需要非常快地将数据发送到服务器，以确保我的主板在尽可能多的时间内收集数据。目前，我可以实现3数数组的最快时间是160毫秒。为了优化发送时间的速度，我以字节为单位发送数字。但是，以字节为单位发送后，即使指示发布操作成功，也没有在我的命令提示符终端订阅的终端上打印结果。

当前，我正在使用paho.mqtt.client python库。我将代码从print（str（msg.payload））更改为print（str（msg._topic.decode（'utf-8'）），但仍然无法正常工作。

我尝试了此操作，但它不显示以字节为单位的收到的消息：

def on_message(client, userdata, msg):  # The callback for when a PUBLISH 
message is received from the server.
    print("Message received-> " + msg.topic + " " + str(msg.payload))

这也是：

def on_message(client, userdata, msg): # The callback for when a PUBLISH 
message is received from the server. 
  print("Message received-> " + msg.topic + " " + str(msg._topic.decode('utf-8'))'''

发布者方的代码：

uint8_t x[3] = {10,20,300}; client.publish("sensordata","can publish"); 
if (client.publish("sensordata", (const uint8_t*) x, sizeof(x)) == true) 
{ 
  Serial.println("Success sending message"); } else { Serial.println("Error 
sending message"); }

没有错误消息。只是我的控制台上什么都看不到。

读取发布到MQTT主题的数据的字节

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