Question

我的环境在下面。
・操作系统和版本：windows 10 64bit
・编译器：C：\ msys64 \ mingw64 \ bin \ g ++。exe
・ PCL版本：1.9.1

在上述环境下编译时，找不到pcl_config.h，发生以下错误。
当然不包含此头文件。
让我知道如何解决。

    PS C：\ pcl \ pcl \ examples \ common> g ++ -o minmax -I ../../io/include -I ../../common/include。\ example_get_max_min_coordinates.cpp
    在../../common/include/pcl/PCLHeader.h:10中包含的文件中，
    来自../../common/include/pcl/point_cloud.h:47，
    来自../../io/include/pcl/io/pcd_io.h:42，
    来自。\ example_get_max_min_coordinates.cpp：2：
    ../../common/include/pcl/pcl_macros.h:64:10：致命错误：
pcl / pcl_config.h：没有此类文件或目录
    #include
    ^ ~~~~~~~~~~~~~~~~
    编译终止。

Answer 1

简短答案

{p> pcl_config.h由cmake tool通过pcl_config.h.in生成。因此看来编译没有正确完成。

更长的答案

在继续之前，请确保您已编译PCL的相关模块（至少为pcl-core）
您可能希望使用releases中的预制安装，或者由您选择的包/源管理器分发
PCL大量使用其他库，因此最好通过CMake或通过-I和-l选项手动提供依赖项（如下所述）。如果您提供pcl_config.h的位置，则编译器接下来将抱怨Eigen。

here中提供了构建说明。 TL; DR ：在满足依赖性（cmake，c ++编译器，boost，eigen，flann，vtk等视情况而定）后，运行以下命令

cd $PCL_SOURCE_DIR
mkdir -p build; cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j8

可以根据需要随意使用任何生成器（例如Ninja）或将生成类型更改为Debug或RelWithDebInfo。

pcl / pcl_config.h：没有这样的文件或目录

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