无法识别Coral / Google Edge TPU USB加速器，Virtualbox解决方法

Question

我有一个新的Coral / Google Edge TPU USB加速器。几天来，我的运气并不好。我已经试过了

• 在裸机Intel，AMD和RaspberryPi3 +上的Ubuntu 18.04
• Ubuntu 18.04作为具有虚拟化Global Unichip设备的KVM来宾
• Ubuntu 18.04作为具有虚拟化的Global Unichip设备的Virtualbox来宾

在所有情况下，鸟类检测示例应用程序都会失败，并显示各种错误消息，所有这些都归结为无法识别设备的事实。 请注意，根据我正在阅读的内容，该设备应该以lsusb的形式作为Google Inc.出现在其中，但在上述所有情况下，我所得到的仅仅是这个（根据机器的不同而有所不同）：

# lsusb Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 005 Device 003: ID 046d:c05a Logitech, Inc. M90/M100 Optical Mouse Bus 005 Device 002: ID 04f3:0103 Elan Microelectronics Corp. ActiveJet K-2024 Multimedia Keyboard Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 002: ID 1a6e:089a Global Unichip Corp. <<<<<<<<<<<<<<<<<<< Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

当我看到Koji的这篇文章时，我已经怀疑是DOA设备： [https://dev.to/kojikanao/coral-edgetpu-usb-with-virtualbox-57e1][1]

在Virtualbox上使用Ubuntu，并为Global Unichip Corp.条目创建两个设备筛选器，这归结为失败。然后，需要通过将USB供应商ID更改为18d1，将产品ID更改为9302，将第二个Global Unichip条目转换为伪造的Google设备。 完成此操作后，便识别出该设备，并且示例应用程序愉快地对鹦鹉进行了分类。 这导致了一些问题：

1. 可以在裸机Ubuntu安装和/或以KVM来宾身份运行的情况下实现上述伪造吗？以及如何？
2. 是否有一种方法可以快速（而不是启动python应用程序并看到它失败）来确定USB Edge TPU设备正在工作？

我的所有VM均使用5.1内核在具有Centos 7主机的KVM上运行。 VirtualBox与KVM不兼容，我不希望将我的所有VM迁移到Virtualbox，也不希望对内核执行KVM Lobotomy，以使Virtualbox正常运行，只是使usb Edge TPU正常工作。 想法？

P.S .：请放心，我是Stackoverflow上的FNG。

https://dev.to/kojikanao/coral-edgetpu-usb-with-virtualbox-57e1

Answer 1

我认为我错了。其实不需要伪造的，因为我删除了所有伪装以再次获得边缘tpu usb的工作（第一次后，供应商ID和产品ID被我不知道的东西更改了，因为这在树莓派上没有发生和另一台ubuntu机器。）并仅添加了一个。然后它又重新工作了。

我还更新了我的帖子。

Answer 2

Domo！

我也可以不用Virtualbox伪装它。奇怪的是，它在Jetson Nano上运行。...当我在/etc/udev/rules.d/99-edgetpu-accelerator.rules中找到时，我已经开始编写自定义udev规则：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="1a6e",GROUP="plugdev" SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",GROUP="plugdev"

这样，以前将该设备列为的lsusb

Bus 002 Device 004: ID 125f:dd4a A-DATA Technology Co., Ltd. Bus 002 Device 003: ID 1a6e:089a Global Unichip Corp

...现在将其列为

Bus 002 Device 004: ID 125f:dd4a A-DATA Technology Co., Ltd. Bus 002 Device 005: ID 18d1:9302 Google Inc.

但是，它被列为18d1：9302 Google Inc.。仅在成功运行classify_image.py之后。不知道为什么。

由于安装程序认为Jetson是Raspberry Pi，所以我必须创建如下链接：

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/edgetpu/swig/_edgetpu_cpp_wrapper.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so => /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/edgetpu/swig_edgetpu_cpp_wrapper.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so

...对该目录中的所有3个* .so文件依此类推。