如何解决此错误：二进制表达式（'std :: vector <double>'和'double'）无效的操作数？

Question

我想获取一些陀螺仪读数的平均值，这涉及将std::vector<double>类型除以双精度类型，但是出现以下报告错误

  

对二进制表达式无效的操作数（“ std :: vector”和“ double”）

我该如何解决？

    double n_readings;
    std::vector<double> gyro_reading;
    for(int i = 0; i < n_readings; i++) {

        gyro_reading.push_back(gyro_z());
        msleep(1);

    }

    double average = gyro_reading/n_readings;

Answer 1

您对gyro_reading/n_readings的调用要求在类型/和std::vector<T>之间定义一个T运算符。标准向量没有这样的运算符。即使这样做了，结果也可能是元素除法，而不是求和然后除法。

以下内容：

#include <iterator>
#include <numeric>
//...
double average = std::accumulate(std::begin(gyro_reading),std::end(gyro_reading), 0.0) / n_readings;

将累积所有元素gyro_reading，默认情况下使用operator+进行归约，然后除以n_readings。另外，您可以使用gyro_reading.size()代替n_readings，因为这将始终保持一致。