通过.htaccess文件使SEO友好的URL

Question

我当前的网址

http://www.example.com/recipe_picture.php?id=5 

我想要这个

http://www.example.com/recipe_picture/5

我已经尝试了

之类的代码

RewriteRule ^recipe_picture/([a-zA-Z0-9\-/\.]+)/?$ recipe_picture.php?id=$1 [L]