Flutter应用有时仅在重新启动应用后才收到FCM通知

Question

我用dart＆flutter创建了一个应用，并使用了Firebase通知（ Cloud Messaging），现在有时候可以，并且移动接收到即将来临的数据，但是有时无法正常工作，并且移动无法接收任何数据，有时当我关闭应用程序并重新打开它时，我看到该应用程序接收到了火力发电厂的数据

在服务器端，我将节点js和客户端与dart和flutter一起使用

服务器正常，并且数据已发送到Firebase，问题在抖动和接收到的数据上

Node js代码

var fcm = new FCM(serverKey);
        var message = {
            to: registration_token,
            collapse_key: 'MyKey',

            notification: {
                title: title,
                body: body
            },

            data: {
                result: result,
                sendedData: sendedData
            }
        };

        cm.send(message, function(err, response){
            if (err) {
                console.log("Something has gone wrong!");
            } else {
                console.log("Successfully sent User FCM: ", response);
            }
        });

Dart和Flutter代码

void _receiveDriverDataListeners() {
  if (Platform.isIOS) iOSPermission();
  const IosNotificationSettings(sound: true, badge: true, alert: true);
  _firebaseMessaging.configure(
    onMessage: (Map<String, dynamic> message) async {
      print('on resume $message');
    },
    onResume: (Map<String, dynamic> message) async {
       print('on resume $message');
    },
    onLaunch: (Map<String, dynamic> message) async {
       print('on launch $message');
    },
  );
}

  void iOSPermission() {
    _firebaseMessaging.requestNotificationPermissions(
        IosNotificationSettings(sound: true, badge: true, alert: true));
    _firebaseMessaging.onIosSettingsRegistered
        .listen((IosNotificationSettings settings) {
    });
  }