我一直在跑步：
source ~/bebop_ws/devel/setup.bash
roslaunch bebop_driver bebop_node.launch ip:=10.202.0.1
它工作正常，但是突然开始失败。现在我收到此错误：
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: xacro
我尝试使用以下方式找到xacro：
rospack find xacro
但是我得到了：
[rospack] Error: package 'xacro' not found
源是正确的，因为我在 .bashrc文件的结尾
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/bebop_ws/devel/setup.bash