这些主动/被动端口之间有何不同？

Question

我正在使用Raspberry Pi 3B +通过Python自动化蠕动泵。

泵上有外部接口，手册中提供了详细说明。 （随附）

现在的问题是；每个功能都有两个可用的端口。被动和主动。我的问题是，这两者有何不同？我应该使用哪一个？

谢谢。