将数据转换为7位而不是C中的1个字节

Question

我在主节点和从节点之间进行通信，消息如下：

[2字节标头开始] [最多11字节有效载荷] [1字节crc] [2字节标头结束]

现在会出现一个问题，当有效负载中的2个标头结束字节以相同顺序包含在有效载荷中时。 crc可以防止错误，但是此命令永远不会通过。因此，我需要以某种方式从有效载荷中排除标头定界符，至少从两个末端定界符中排除，但我看不出如何有效地实现这一目标。我的第一个建议是使用7bit而不是8bit，但是后来我无法建立uint32_t，uint64_t。

有什么想法可以解决这个问题吗？

Answer 1

您可以通过以下方法处理有效载荷中出现的结束位

在有效载荷之前的标头中，添加有效载荷长度的字段（如果尚不存在），以便忽略在有效载荷之前遇到的结束位。或者，如果标头不再具有容纳长度字段的空间，则可以确保有效载荷的长度始终为11个字节（建议使用@Scheff，建议使用伪零）。