如何为SCNPhysicsBody的某些属性添加观察者？

Question

我试图在身体停止滚动时得到通知。

在this帖子之后，试图为SCNPhysicsBody添加一些观察者。但是，由于我是iOS开发的新手，所以做错了一点，也不知道如何为此类属性添加观察者。

在viewDidLoad()中：

body.physicsBody!.addObserver(self, forKeyPath: #keyPath(SCNPhysicsBody.isResting), options: [.new, .old], context: nil)

还有功能

override func observeValue(forKeyPath keyPath: String?, of object: Any?, change: [NSKeyValueChangeKey : Any]?, context: UnsafeMutableRawPointer?) {     
    print("resting")
}

还尝试仅将此行放入viewDidLoad()：

body.physicsBody!.observe(\.isResting, changeHandler: { (_, _) in
    print("resting")
})

什么都没打印