opencv拼接后如何获取点映射

Question

我使用OpenCV Stitcher类将多个图像缝合在一起，然后可以获得最终图像。但是我想知道如何获得原始图像和缝合图像之间的点映射。

例如：

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|       ·(xa, ya)          |  (Image A)
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                  |                          |   (Image B)
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                  |                 ·(xb, yb)|
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                  ||
                  || after stitching
                  \/

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|         ·(xc1, yc1)                        |  (Image C)
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|                                 ·(xc2, yc2)|
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如何获取（xc1，yc1）的对应点，在图像A中应为（xa，ya），或在图像B中应为（xc2，yc2），应为（xb，yb）。