我正在使用NRF24L01模块开发Arduino。我已经完成了一些基本过程，例如读取，发送和路由。但我不知道ackpayload的实际作用是什么？有人可以帮助我理解这一点吗？
radio.setAutoAck(1); // Ensure autoACK is enabled
radio.enableAckPayload(); // Allow optional ack payloads
如果我将数据从从设备发送到主机，那么当主机成功接收到有效负载后，它将向从设备发送一些信息以确保已接收到有效负载吗？我说得对吗？