我正在尝试将Onboard SDK V.3.8安装到用于ROS-Linux的Raspberry Pi Model B中。我使用了预装了ROS Kinetic的Ubiquity Robotics映像，该映像运行良好，但“日期和时间”将自身重置为2016年2月。 我试图在Pi上使用带有ROS的OSDK与DJI Matrice 100无人机之一成功通信。 尝试使用catkin_make命令将dji_sdk软件包构建到catkin_ws时，我的Raspberry Pi每次冻结为92％。当我运行该命令时，它会经过所有准备步骤，但是当达到92％时，我的鼠标冻结，键盘停止工作，并且左下角的时间停止工作。 Pi冻结了一段时间后，它进入睡眠状态，我必须重新开始。
我尝试过多次重新启动Pi，重置日期和时间，并等待了很长时间才看是否需要很长时间。
[91%] Building CXX Object Onboard-SDK-ROS-
3.8/dji_sdk/CMakeFiles/demo_flight_control.dir/src/demo_flight_control.cpp.o
[92%] Building CXX Object Onboard-SDK-ROS-3.8/dji_sdk/CMakeFiles/demo_mission.dir/src/demo_mission.cpp.o
这是我被卡在终端上的地方。
为什么我不能安装OSDK？硬件有问题吗？还是必须处理文件？