获取iOS上所有已连接的Bluetooth Classic设备

Question

是否可以在Swift或Objective-C中列出iOS上所有已连接的蓝牙经典设备（例如汽车）？

到目前为止，我已经尝试了this，但该方法不起作用，并且还尝试了使用ExternalAccessory框架（该方法无济于事，因为它仅针对MFi设备，而MFi设备是所有蓝牙设备的一小部分）。