如何从gRPC核心调用服务器中的RPC服务？

Question

最近，我从routeguide阅读了gRPC的演示，以了解服务器如何接收请求，如何处理请求以及最终将答复详细发送给客户端。可以在route_guide_server.cc中看到服务器的功能概述，但是我真正想知道的是如何从gRPC核心调用服务器中的RPC服务，因为在处理请求之前，RPC服务器必须检查CQ，在gRPC核心中接收请求，然后调用已实现的服务。那么gRPC核心中的哪一部分代码处理RPC服务器，以及如何从GRPC核心中调用服务器中的服务？