如何使用普通js获取具有非null id的最接近的父级？

Question

我正在寻找一种方法，以获取实际上已定义ID而没有Jquery的元素（在这种情况下为表单元素）的最接近的父级。

我不知道表单有多少嵌套的div（代码由Instapage管理），并且我不想使用固定数量的.parentNode函数，例如

document.forms[0].parentNode.parentNode.id

这是当前的HTML

<div id="element-653">
<div class="container">
<form>

如何获取第二个父母的ID？