如何从Caffe网络获得类似OpenCV的输出？

Question

我使用OpenCV的dnn模块进行OpenPose检测。我加载了caffe预训练模型（.caffemodel），获得了Mat格式的输出，然后从中获得了关键点，如以下示例所示： https://docs.opencv.org/3.4/d7/d4f/samples_2dnn_2openpose_8cpp-example.html

现在我尝试使用Caffe，但我不知道如何从caffe网络获取Mat来进行关键点检测。

我尝试了一下，但是不行。

const Blob<float>* blob = net_->output_blobs()[0];

const int channels = blob->channels();
const int height = blob->height();
const int width = blob->width();
const cv::Size blobSize(width, height);

float* data = blob->mutable_cpu_data();

for (int i = 0; i < channels; ++i)
{
     cv::Mat channel(blobSize, CV_32FC1, data);
     //work with Mat
     data += blobSize.area();
}

我如何使用OpenCV中的模块DNN之类的Caffe框架？或者如何从该模型中获取关键点？谢谢。