如何使用Dialogflow的v2 API将POST请求发送到Dialogflow

Question

我想使用POST API向Dialogflow发送请求。我正在使用Dialogflow API的v2。

我的POST请求是-

https://dialogflow.googleapis.com/v2/projects/test-project/agent/sessions/34567:detectIntent?fields=queryResult&key=c65fe9bf355678ghjk

收到错误-

{
    "error": {
        "code": 401,
        "message": "Request is missing required authentication credential. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
        "status": "UNAUTHENTICATED"
    }
}

我生成了服务帐户凭据并下载了JSON文件。但是我不知道如何验证我的发帖请求。