标签： twincat
我正在使用TwinCat连接到我的奴隶，一旦我在配置模式下运行TwinCat，所有奴隶就会进入操作模式。当我将正在运行的TwinCat切换为运行模式时：错误框：状态更改为操作模式失败，主状态预操作不足。我试图在“运行模式”下运行TwinCat，以便运行plc代码。
plc代码运行正常，没有任何错误。我需要链接吗？我该如何解决这个问题，谢谢您