获取Logitech G920的轴数的问题

Question

pygame和我的Logitech G920驱动力方向盘出现问题。当我询问轴数时，返回零。

我尝试使用事件和简单的pygame.joystick代码：

pygame.init()

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()

print "Number of joystick:",pygame.joystick.get_count()

unh_joy=pygame.joystick.Joystick(0)

unh_joy.init()


name =unh_joy.get_name()

print ("Name of Joystick: {}".format(name))
pygame.event.pump()

axes=unh_joy.get_numaxes()
print("Number of axes: {}".format(axes))

我得到的结果是：

Number of joystick: 1
Name of Joystick: Logitech G920 Driving Force Racing Wheel USB
Number of axes: 0

任何人都可以，请让我知道如何处理？我的主要目的是检测方向盘上的任何变化或获取踏板值的变化。