如何使nls在R中的时间序列上有效？

Question

我需要尝试使用时间序列数据进行非线性曲线拟合。如何将nls命令与时间序列数据一起使用，或者可以使用其他命令？

我使用的模型是y = b0 + b1 * x + b2 * x ^ 2，其中x是日期和时间（以秒为单位），y是时差数据，每秒观察1次。