Google Rest API：“无效的JWT：观众检查失败”吗？我正在使用受众群体API建议

Question

我正在尝试使用JWT连接到Google的REST API（用于Google日历）。我已经按照指示进行操作，直到here为止。当我通过JWT发送发帖请求时（以前的StackOverflow帖子的正文中带有grant_type和assertion），我得到一个错误：

{
  "error": "invalid_grant",
  "error_description": "Invalid JWT: Failed audience check. The right audience is https://www.googleapis.com/oauth2/v4/token"
}

我的代码简短，因此我将在下面完整地发布（没有私人详细信息）。我正在使用jaguar_jwt库，并根据其示例代码对JWT生成进行了建模。我已经创建了一个服务帐户，并且相信会一直遵循所有说明，直到Google文档中的上述要点为止。

import 'package:http/http.dart' as http;
import 'package:jaguar_jwt/jaguar_jwt.dart';

String generateJWT() {
  final String privateKey = "-----BEGIN PRIVATE KEY-----.********=\n-----END PRIVATE KEY-----\n";

  final claimSet = new JwtClaim(
      issuer: 'google-api@**********.iam.gserviceaccount.com',
      audience: <String>['https://www.googleapis.com/oauth2/v4/token'],
      otherClaims: <String,dynamic>{
        "scope":"https://www.googleapis.com/auth/calendar",
        "access_type": "offline"
      },
      maxAge: const Duration(minutes: 60));

  String token = issueJwtHS256(claimSet, privateKey);
  // print(token);

  return token;
}

void sendJWT(String jwt) async {
  var client = new http.Client();
  try {
    String googleUri = "https://www.googleapis.com/oauth2/v4/token";

    var requestBody = {'grant_type':'urn:ietf:params:oauth:grant-type:jwt-bearer',
                        'assertion':'$jwt',
                        "access_type": "offline"
                      };

    await client.post(googleUri, body: requestBody)
          .then((value) => print(value.body));

  } finally {
    client.close();
  }
}

main(List<String> arguments) {
  sendJWT(generateJWT());
}