是否有使用Alexa语音服务的家庭自动化演示？

Question

我正在从事智能家居自动化项目。为此，我使用树莓派和Alexa语音服务来控制设备。我通过使用本教程https://developer.amazon.com/docs/alexa-voice-service/set-up-raspberry-pi.html安装了Alexa。但是我如何将我的设备连接到树莓派并通过语音命令控制打开和关闭操作。

我正在将树莓派pi 3模型b设置为alexa语音服务，并且一切正常。