当我使用C语言嵌入程序集时,在ubuntu linux 14.04中使用shell命令编译这些代码时遇到以下错误。
IFR_temp_measure.cpp: In function ‘void BlockTempClc(char*, char*,
int, int, char, int, int, int, int*, int, int*, int)’:
IFR_temp_measure.cpp:1843:6: error: ‘asm’ operand has impossible
constraints);
^
&make: *** [IFR_temp_measure.o] Error 1
或错误代码行1842,1843的位置响应该代码
:"cc", "memory","q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15","r0", "r1", "r3", "r4", "r5","r6","r8", "r9", "r10", "r12"
);
我已经尝试解决此问题,但是网上几乎没有参考资料,但有一个链接器: Gcc inline assembly what does "'asm' operand has impossible constraints" mean?和http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html 但没有帮助。 我的代码如下:
void BlockTempClc(char* src1,char* src2,int StrideDist,int height,char temp_comp1,int numofiterations,int temp_comp2,int temp_comp3,int *dstData,int width,int *dstSum,int step)
{
volatile char array1[16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0};
volatile char array2[16] = {0,0,1,0,2,0,3,0,
4,0,5,0,6,0,7,0};
asm volatile(
"mov r0, %0; " //image[0]
"mov r1, %1; " //image[1]
"mov r12,%11; " //m
"mov r3, %4; " //n
"mov r4, %2; " //store data
"mov r8, %12; " //step down for loading next line of image
"mov r5, %6; " //numofiterations
"mov r6, %3; " //out
"mov.8 r9,%5;"//isp_temp_comp
"mov.8 r10,%7;"//led_temp_comp
"mov.8 r11,%8;"//fac_temp_comp
"vdup.8 d20,r9;"//copy arm register value isp_temp_comp to neon register
"VMOV.S16 q9, d20; " //isp_temp_comp transfer to signed short type
"VLD1.8 {d16,d17}, [%9];"//q8 array1 sum
"VLD1.8 {d6,d7}, [%10];"//q3 array2
"VMOV.S16 q0, #256; "
"VMOV.S16 q1, #2730; " //Assign immediate number 2730 to each 16 bits of d1
".loop:;"
"vdup.8 d21,r10;"//copy arm register value led_temp_comp to neon register
"vdup.8 d22,r11;"//copy arm register value fac_temp_comp to neon register
"VLD1.8 d14, [r1],r8; " // q7 *(image[1] + tmp + n) Load: Load Picture Pixels r6:move step ?
"VLD1.8 d15, [r0],r8 " // *(image[0] + tmp + n) Load: Load Picture Pixels
"PLD [r1]; " //Preload: one line in cache
"PLD [r0]; " //?
"VMOV.S16 q5, d14; " //q5 8*16 transfer to signed short type:*(image[1] + tmp + n)
"VMOV.S16 q6, d15; " //q6 8*16 transfer to signed short type : *(image[0] + tmp + n)
"VADD.S16 q12,q6, q9;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp
"VMOV.S16 q6, d21; " //led_temp_comp
"VADD.S16 q13,q12, q6;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp
"VMOV.S16 q6, d22; " //fac_temp_comp
"VADD.S16 q14,q13, q6;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp
"VSUB.S16 q15,q14, q1;"//*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp-2730
"VMLA.S16 q15, q5, q0;"//img_temp[m][n]=*(image[0] + tmp + n) + isp_temp_comp+ + led_temp_comp+ fac_temp_comp-2730+*(image[1] + tmp + n) *256
"VADD.S16 q2,q15, q8;"//sum
"VMOV.S16 q8, q2; " //q8
"vdup.8 d20,r3;"//n
"vdup.8 d21,r12;"//m
"VMOV.S16 q11, d20; " //n
"VMOV.S16 q10, d21; " //m
"VADD.S16 q4,q3, q11;"//(n,n+1,n+2,n+3,n+4,n+5,n+6,n+7)
"VADD.S16 q7,q3, q10;"//(m,m+1,m+2,m+3,m+4,m+5,m+6,m+7) q7
"VST1.16 {d30[0]}, [r4]!; "//restore img_temp[m][n] to pointer data
"VST1.16 {d14[0]}, [r4]!; "//restore m
"VST1.16 {d8[0]}, [r4]!; " //restore n
"VST1.16 {d30[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[1]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d30[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[2]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d30[3]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d14[3]}, [r4]!; "
"VST1.16 {d8[3]}, [r4]!; "//response to array
"subs r5, r5, #1; " // decrement: numofinteration -= 1;
"bne .loop; " // Branch If Not Zero; to .loop
"VST1.16 {d4[0]}, [r6]!; "//q2 refer to sum restore the final result to pointer out
"VST1.16 {d4[1]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d4[2]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d4[3]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[0]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[1]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[2]}, [r6]!; "
"VST1.16 {d5[3]}, [r6]!; "
:"+r"(src1),"+r"(src2),"+r"(dstData),"+r"(dstSum),"+r"(height)
:"r"(temp_comp1),"r"(numofiterations),"r"(temp_comp2),"r"(temp_comp3),
"r"(array1),"r"(array2), "r"(width),"r"(step)
:"cc", "memory","q0", "q1", "q2", "q3", "q4", "q5", "q6", "q7", "q8", "q10", "q11", "q12", "q13", "q14", "q15","r0", "r1", "r3", "r4", "r5","r6","r8", "r9", "r10", "r12"
);
}
我想这个问题可能是输出操作数列表或输出操作数列表。 是什么导致我的代码错误?如何解决?
答案 0 :(得分:3)
您在大多数整数寄存器中声明了clobbers,但是随后您要求提供13个不同的输入变量。 32位ARM仅具有16个寄存器,其中2个是PC和SP,最多只有14个真正的通用寄存器。
我们可以通过删除r0
上的所有clobber来测试是否存在过多的clobbers +操作数。这样就可以编译(生成错误的代码!)。 https://godbolt.org/z/Z6x78N这不是 解决方案,因为它引入了很多错误,这正是我确认这是问题所在的方式。
每当内联asm模板以r12
开头从输入寄存器操作数复制到硬编码寄存器中时,通常就做错了。寄存器,编译器将不得不发出代码将变量保存到寄存器中,然后您的手写asm会使用另一个mov
无缘无故地复制它。
有关更多指南,请参见https://stackoverflow.com/tags/inline-assembly/info。
相反,请首先使用mov
向编译器询问该寄存器中的输入,或者更好地通过使用register int foo asm("r0")
或等效的名称让编译器进行寄存器分配像%0
这样的操作数,而不是asm模板中各处的硬编码%[src1]
。命名操作数的语法为r0
。它们没有必须匹配,但是它们也不必唯一。使用与C var名称相同的asm操作数名称通常很方便。
然后,您可以删除大多数GP寄存器上的clobbers。您确实需要告诉编译器您修改的所有输入寄存器,例如通过使用[name] "r" (C_var_name)
约束而不是"+r"
(然后在asm修改后不使用该C变量)。或者使用"r"
输出约束和匹配的输入约束(例如"=r"
)将该输入与输出操作数0放在同一寄存器中。"0" (var)
在包装函数中更容易,其中C变量以后再也不会使用。
如果使用伪输出操作数来使编译器进行寄存器分配,则可以删除矢量寄存器上的分类符,但是如果只保留那些硬编码,则基本上可以。
"+r"
您可以查看编译器的asm输出,以查看其如何填充给您的asm模板中的asm( // "mov r0, %[src1]; " // remove this and just use %[src1] instead of r0
"... \n\t"
"VST1.16 {d30[0]}, [%[dstData]]! \n\t" //restore img_temp[m][n] to pointer data
"... \n\t"
: [src1]"+&r"(src1), [src2]"+&r"(src2), [dstData]"+&r"(dstData),
[dstSum]"+&r"(dstSum), [height]"+&r"(height)
: [temp_comp1] "r"(temp_comp1), [niter] "r"(numofiterations),
[temp_comp2] "r"(temp_comp2), [temp_comp3] "r"(temp_comp3),
...
: "memory", "cc", all the q and d regs you use. // but not r0..r13
);
和%0
操作数。使用%[name]
使其可读,"instruction \n\t"
将所有指令放在asm输出的同一行上。 (C字符串文字级联不会引入换行符。)
读/写操作数上的早期指令声明确保即使仅编译器知道;
,也没有输入专用操作数与它们共享寄存器。因为temp_comp1 == height
的原始值仍然需要从寄存器temp_comp1
中读取,即使在某些情况下已经修改了%[temp_comp1]
。因此,例如,它们不能同时为%[height]
。否则,如果仅在读取所有输入之后才写入输出,则在r4
中没有&
中的"+&r"
的情况下,编译器可以选择这样做以提高效率。 (例如,在包装一条指令时,例如GNU C内联asm旨在高效执行)。
旁注:char array1[16]
和2不必为volatile
;即使仅将指针传递给了asm语句中的"memory"
指针也足够了,而不用将它们用作"m"
输入操作数。