如何在多对多关系中优化性能？

Question

我有3个表（MySQL）：

• 学生
• 组
• StudentsToGroups

所有表都像模型一样呈现，并具有自己的类。

所以，我想在学生列表中显示他们的小组名称。 Volt中非常简单的示例：

{% for student in students %}
  {{ student.name }}

  {% for student.getGroups() as group %}
    {{ group.name }}
  {% endfor %}
{% endfor %}

我猜想嵌套循环中的每一次都会是JOIN，而当学生人数众多时，将会出现性能问题。

我该如何以更正确的方式做到这一点？