使用指定路径从目录加载PCD文件（该路径包含一个字符串，即文件名）

Question

我试图从目录中加载pcd文件，所以我要获取文件名，然后将此文件名添加到路径中。

我知道可以在路径中直接指定文件名，但是我这样做是因为文件名会有所不同。

      //getting the filename
      string ls = "3989440000.pcd"
      chdir("/home");
      path="/home/usr/pcd/" + ls;

    // Fill in the cloud data
       if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> (path.c_str(), *cloud) == -1) 
      {
        PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
        return (-1);
      }

这是我面临的错误。

[pcl :: PCDReader :: readHeader]找不到文件'/home/usr/pcd/3989440000.pcd '。 无法读取文件test_pcd.pcd