Question

我尝试使用该库为Raspberry Pi 3上的NRF24L01编写测试功能：https://github.com/jpbarraca/pynrf24

我需要从该代码在运行时在列表模式和编写模式之间切换。不幸的是，由于图书馆，我遇到了错误。

谁能告诉我如何解决它们？或者至少给我一些可以正常工作的图书馆？

Raspberry上的SPI已启用因为出现了问题（https://github.com/jpbarraca/pynrf24/issues/38）：我也尝试过设置begin（0,0 ...，但是结果是：

回溯（最近一次通话最后一次）：文件“ TestNRF.py”，第8行，在
radio.begin(0, 0, "P8_23", "P8_24")  # Set CE and IRQ pins   File "/home/pi/Commander/NRF24L01/nrf24.py", line 232, in begin
GPIO.setup(self.ce_pin, GPIO.OUT) 
ValueError：频道必须是整数或整数列表/元组

我也尝试过：https://github.com/BLavery/lib_nrf24 但是我从哪里找不到模块virtGPIO

from NRF24L01.nrf24 import NRF24
import time
import struct

pipes = [[0xe7, 0xe7, 0xe7, 0xe7, 0xe7], [0xc2, 0xc2, 0xc2, 0xc2, 0xc2]]

radio = NRF24()
radio.begin(1, 0, "P8_23", "P8_24")  # Set CE and IRQ pins
radio.setRetries(15, 15)
radio.setPayloadSize(5)
radio.setChannel(0x60)

radio.setDataRate(NRF24.BR_250KBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MAX)


def writeMode():
    radio.stopListening()
    radio.openWritingPipe(pipes[1])
    radio.openReadingPipe(1, pipes[0])

    # radio.startListening()
    # radio.stopListening()


def listenMode():
    radio.openWritingPipe(pipes[0])
    radio.openReadingPipe(1, pipes[1])

    # radio.startListening()
    # radio.stopListening()

    radio.startListening()

    i = 0
    while True:
        listenMode()
        print("Listen Mode")
        recv_buffer = []
        pipe = [0]
        if radio.available(pipe, True):
            radio.read(recv_buffer)
            values = struct.unpack_from('HBBB',recv_buffer)
            print(values)
        else:
            writeMode()
            print("Write Mode")
            msg = struct.pack('HBBB', 3000, 243, 234, 254)
            radio.write(msg)
            time.sleep(0.2)
        i = +1
        if i == 4:
            exit()

错误：回溯（最近一次通话最近）：文件“ TestNRF.py”，第8行在
radio.begin(1, 0, "P8_23", "P8_24")  # Set CE and IRQ pins   File "/home/pi/Commander/NRF24L01/nrf24.py", line 213, in begin
self.spidev.open(major, minor) 
FileNotFoundError：[错误2]没有这样的文件或目录

Answer 1

我通过在 raspy-config 中启用 SPI 接口在我的 pi 4b 中解决了这个问题。

Answer 2

对于像我这样的未来傻瓜（因为我认为没有更大的傻瓜） Raspberry Pi 3 B +仅具有SPI0，这意味着该行：

radio.begin(1, 0, "P8_23", "P8_24")

必须更改为：

radio.begin(0, 0, "P8_23", "P8_24")

还请记住设置CE和IRQ的引脚（例如）：

radio.begin(0, 0, 23, 24)

好的照片： Raspberry 3 B+ pinout

NRF24L01用于Raspberry的Python库

2 个答案: