我正在使用undistorRectifyMap python3函数并阅读openCV文档，但是我仍然不清楚在该参数的输入内容中应该传递什么。
我正在使用iPhone XR，并且已经使用openCV提供的示例代码对相机进行了校准，并获得了out_camera_data.xml文件。
相机矩阵包含诸如焦距（f_x，f_y），光学中心（c_x，c_y）等信息。它也称为相机矩阵。
做一个简单的谷歌说，iPhone Xs或Xs Max上的广角镜的焦距为4.25毫米。由此我如何得到f_x和f_xy？同样，我如何获得c_x和c_y？我没有out_camera_data.xml中提供的内部参数详细信息，但确实具有外部参数。
有人可以帮我指出有关如何获取这些详细信息的文档吗？感谢您的帮助！