Vivado / XSDK：如何从Zynq M_AXI_GP0总线访问地址？

Question

比方说，我建立了一个vivado Zynq FPGA项目，我想从zynq上运行的c程序编写和读取Zynq的“ M_AXI_GP0”端口，如下所示。此外，假设我要在Zynq的“ M_AXI_GP0”端口上读写的地址是地址“ 0x000A1000”。我将如何在下面的代码中做到这一点？我是否需要担心ARM中虚拟地址到物理地址的转换？是否有XIL API？等等...参见代码示例：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"


#include "xil_printf.h"

void write(uint32_t addr, uint32_t wdata) {
   //????? how to implement
}

uint32_t read(uint32_t addr) {
    return 0;
}

int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    uint32_t beef;
    write(0x000A1000, 0xDEADBEEF);
    write(0x000A1004, 0x12345678);
    beef = read(0x000A1000);

    cleanup_platform();
    return 0;
}

Answer 1

“ xil_ io.h”文件包含通用IO组件的接口，该接口封装了不需要任何特殊I / O处理的处理器的输入/输出功能：

u32  Xil_In32  (UINTPTR Addr);
void Xil_Out32 (UINTPTR Addr, u32 Value);

“ M_AXI_GP0”总线被映射到Zynq地址映射中的PL或“可编程逻辑”地址区域：

Xilinx Zynq: ARM Cortex A9 Memory Map

DDR                    0x00000000 - 0x3FFFFFFF
PL                     0x40000000 - 0xBFFFFFFF
Reserved               0xC0000000 - 0xDFFFFFFF
Memory mapped devices  0xE0000000 - 0xE02FFFFF
Reserved               0xE0300000 - 0xE0FFFFFF
NAND, NOR              0xE1000000 - 0xE3FFFFFF
SRAM                   0xE4000000 - 0xE5FFFFFF
Reserved               0xE6000000 - 0xF7FFFFFF
AMBA APB Peripherals   0xF8000000 - 0xF8FFFFFF
Reserved               0xF9000000 - 0xFBFFFFFF
Linear QSPI - XIP      0xFC000000 - 0xFDFFFFFF
Reserved               0xFE000000 - 0xFFEFFFFF
OCM                    0xFFF00000 - 0xFFFFFFFF

Answer 2

您是否在here中看到了AXI GPIO驱动程序和示例？您是否需要担心虚拟地址到物理地址的转换取决于您运行的是什么？您有裸机/ RTOS设置吗？