我在不同的PCB上设置了2个STM32L0 MCU，它们通过I2C进行通信。 我需要将传入的数据I2C通信（RX）从一个MCU尽可能快地中继到另一个MCU的UART（TX），而无需对数据本身进行任何处理。
是否可以通过DMA直接将I2C RX与UART-TX连接？
据我了解，这应该是最快的解决方案，而不会阻塞UART中继MCU的CPU。但是不幸的是，我找不到任何外围设备的可比示例，因此，恐怕这种方法是出于某种原因，我不知道不是最好的，或者是无法实现的。
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应该有可能，因为参考手册指出DMA控制器支持外设到外设的传输。但这并没有确切说明应如何配置，因此我只是在这里猜测一下。
使用DMA通道3请求6，即I2C1_RX请求。将其设置为执行8位 circular 外设到内存的传输，既不增加外设也不增加内存地址，外设地址是I2C接收寄存器，内存地址是UART发送数据寄存器。
确保在I2C接收时UART可以更快地传输。 I2C需要9位来传输字节，而UART需要10位，因此在选择位速率时要考虑到这一点。 I2C @ 100kHz和UART @ 115200波特应该没问题。