如何在TTL串行通信中使用tinygps？

Question

我正在制造一个跟随您的机器人，我需要使用tinygps库与gps通信。我有adafruit最终版gps，它使用ttl进行通信。

我将在此项目中使用tinygps.h。可在https://github.com/mikalhart/TinyGPS

获得

我希望它能够给出其当前位置的坐标。

任何帮助都会得到帮助。

谢谢。