Kinect CLNU驱动程序数据为EmguCV C＃IImage格式

Question

我想使用emguCV C＃与kinect连接。 我正在使用CLNU驱动程序。

我无法将CLNUDevice.getCameraColorFrameRGB32（）输出IntPtr转换为任何可用的格式。我尝试了新的图像（宽度= 480，高度= 640，步幅= 480 * 3，IntPtr）

感谢任何帮助。我相信它是这里给出的代码的c＃版本。 http://codelaboratories.com/forums/viewthread/518/

Answer 1

我意识到库dll包含一些将数据转换为位图的函数。所以现在我有一个emgucv图像＆lt;＆gt;。 所以基本上，你只需要在NUIImage.cs中添加它，无论你需要什么。

返回新图像（新的System.Drawing.Bitmap（640,480,640 * 4，System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb，depthImage.ImageData））;

您也可以使用相同的代码来获取位图。 这是一个简单，琐碎的黑客攻击。我希望有些人可以解释扫管笏正在进行中。 虽然很快。

Answer 2

这对我有用：

IntPtr rgb32 = CLNUIDevice.getCameraColorFrameRGB32();
MIplImage rgb32Image = new MIplImage();
rgb32Image = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(rgb32, typeof(MIplImage));

当然，rgb32Image是需要的。我不能立即确定如何使用Image＆lt;＆gt;虽然我确定MIplImage和Image＆lt;＆gt;之间存在一些转换。

希望这有帮助。