如何找到相机的安装高度？

Question

这听起来像是一个非常基本的问题，但是我想问一下，如果您具有外部和固有参数，如何确定相机的安装高度。

非常感谢您的帮助。

有人告诉我，您可以根据相机的方向，并根据与地面垂直的轴，只需从平移矩阵中获取该值即可，但这听起来并不令人信服，我无法在Google上找到与此相关的任何内容。