Question

我启动一个后台线程来运行我的类函数，该任务作为无限循环执行，直到客户端决定停止为止。因此，由于在创建pthread时将类对象“ this”传递到线程中，因此我尝试将其强制转换为类对象但得到一个空对象，有人可以向我解释为什么这不可行吗？

   void Camera::init()
   {
      typedef void *(*ThreadFuncPtr)(void *);
      this->quit=false;
      pthread_create(&acq, NULL, (ThreadFuncPtr)(&Camera::_acquireImages), this);
   }

   void Camera::stopAcquire()
   {
       this->quit=true;
   }

   void Camera::_acquireImages(void* ptr)
   {
       auto obj = (Camera*) ptr;  //obj after cast shows as NULL object
       while(!obj->quit){
       //do something
       }
       pthread_exit(NULL);
   }

Answer 1

因此，由于在创建pthread时将类对象“ this”传递到线程

pthread_create是C函数，并且期望函数签名为void* (*)(void*)，但是现在它具有签名void (Camera::*)(void*)，因此存在两个错误：函数应返回{ {1}}，它也是非静态的类成员。要对其进行修复，请使函数返回void*并使其void*：

static

如果您使用的是C ++ 11（或更高版本），则应查看使生活更加轻松的标准void Camera::init() { this->quit = false; // now that the function has the correct signature, you don't need // to cast it (into something that it wasn't) pthread_create(&acq, NULL, &Camera::acquireImages, this); } void Camera::stopAcquire() { this->quit = true; } /*static*/ void* Camera::acquiredImages(void* ptr) // make it static in the declaration { Camera& obj = *static_cast<Camera*>(ptr); while(obj.quit == false){ //do something } return nullptr; }。

<thread>

为什么我不能通过传入的类对象参数杀死pthread

1 个答案: