如何正确解析ctypes中的嵌套结构

时间:2019-06-09 09:31:13

标签: python c ctypes

我正在使用C SDK,需要从嵌套的struct中检索结果。我没有一个很好的描述方式,但是这里有

它从回调函数开始,在这里我需要将返回的值(lCommand)映射到其对应的函数。

如果为lCommand == 0x2800,则对应的结构为NET_DVR_PLATE_RESULT,我需要为其创建一个对象,然后引用该内存地址。在NET_DVR_PLATE_RESULT内,还有另一个结构NET_DVR_PLATE_INFO,我需要检索一个名为sLicense

的变量。
char sLicense[16];

我期望得到类似ABC 123的结果,但是却给出了bytes的值b'\xf4\xfd\x14?#\xdb\x19?\x9c\xc4 >%\x06\x81='

您可以下载SDK here并搜索此方法:NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31

代码

class NET_DVR_ALARMER(Structure):

    _fields_ = [
        ("byUserIDValid", c_byte)
    ]

class NET_DVR_PLATE_INFO(Structure):

    _fields_ = [
        ("byPlateType", c_byte),
        ("byColor", c_byte),
        ("byBright", c_byte),
        ("byLicenseLen", c_byte),
        ("byEntireBelieve", c_byte), # accuracy
        ("byRegion", c_byte),
        ("byCountry", c_byte),
        ("byRes", c_byte*24),
        ("dwXmlLen", c_ulong),
        ("sLicense", c_char*16),
        ("byBelieve", c_char*16) # accuracy of every recognizing character
    ]

class NET_DVR_PLATE_RESULT(Structure):

    _fields_ = [
        ("dwSize", c_ulong),
        ("byResultType", c_byte),
        ("byChanIndex", c_byte),
        ("wAlarmRecordID", c_ushort),
        ("dwRelativeTime", c_ulong),
        ("byAbsTime", c_byte*32),
        ("byTrafficLight", c_byte),
        ("byPicNum", c_byte),
        ("byDriveChan", c_byte),
        ("byVehicleType", c_byte),
        ("byRes3", c_byte*8),
        ("struPlateInfo", NET_DVR_PLATE_INFO)
    ]

def MsgCallback(lCommand, pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen, pUser):
    messageType = str(hex(lCommand))
    if messageType == "0x2800":
        struPlateResult = NET_DVR_PLATE_RESULT()
        memmove(pointer(struPlateResult), pAlarmInfo, sizeof(struPlateResult))

        struPlateInfo = struPlateResult.struPlateInfo
        print("Accuracy: {}".format(struPlateInfo.byEntireBelieve))
        print("License Plate: {}".format(struPlateInfo.sLicense))
        print("License Plate Length: {}".format(struPlateInfo.byLicenseLen))
    return True

def setDVRMsgCallback(sdk):
    callback_t = CFUNCTYPE(c_bool, c_long, POINTER(NET_DVR_ALARMER), c_void_p, c_ulong, c_void_p)
    sdk.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31.restype = c_bool
    if sdk.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(callback_t(MsgCallback)):
        print("Init callback event")
    else:
        print("Unable to init NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31")
        print(sdk.NET_DVR_GetLastError())

if __main__:
    sdk = SDK(ip="192.168.0.246", port="8000")

    setupSuccess = False
    while not setupSuccess:
        setDVRMsgCallback(sdk) # setup callback methods
        sleep(1)               # give device some time to adapt new requests
        setupSuccess = NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(sdk, lUserID) # initiate alarm
        sleep(0.5)

    sleep(1000)

    sdk.logout(lUserID)
    sdk.cleanup()

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

我通读了SDK文档,我相信SDK是在Windows环境中编写的。

根据ctypes documentation

  

c_int表示C签名的int数据类型。构造函数接受一个可选的整数初始化器;没有溢出检查完成。在sizeof(int)== sizeof(long)的平台上,它是c_long的别名。

我注意到,结构定义中的某些参数对于SDK中声明为c_ulong的类型声明为DWORD。您可能要验证开发平台中是否正确提供了字段类型。

除此之外,请确保为所有涉及的结构声明完整的结构定义。否则,您将得到错误的结果,甚至会产生细分错误。