如何使用scaledrone向特定用户（而非房间）发送消息？

Question

现在从文档中直到我发现一个房间就像一个whatsApp聊天组（如果我错了，请纠正我）。因此，要将消息发送给其他人，则该人（接收者）和发送者必须订阅同一房间。这样，如果发送者发送消息，那么接收者将接收它。但是，如何像WhatsApp中那样亲自（不带房间）将消息发送给特定的人，而无需订阅特定房间来将消息发送给特定的人呢？