如何在没有IDE的情况下将外部jar文件包含到Java项目中？

Question

我确实有一个依赖于外部库的项目（jfoenix是其中之一）。我不想使用诸如Eclipse，Netbeans或任何其他IDE的IDE添加库。目录结构如下：

项目文件夹：MyProject

包装：afa

我应在何处以及如何包含外部jar文件并编译包中的类？我找到了答案，说可以将jar文件放在classpath或-classpath中，但是我需要逐步说明。我所有的Java类都在同一个包中。