Question

我写了一个简单的算法来瞄准3D空间。它应该返回从Start到End所需的X，Y和Z旋转。出于某种原因，无论我如何操纵End，它总是返回相同的值这里出了点问题，但我无法理解。有人可以告诉我我做错了吗？

public static void CalcAngle(Vector3 start, Vector3 end, out float xAngle,
 out float yAngle, out float zAngle, bool Radians)
    {
        Vector2 xzPlaneStart = new Vector2(start.X, start.Z);
        Vector2 xzPlaneEnd = new Vector2(end.X, end.Z);
        Vector2 xyPlaneStart = new Vector2(start.X, start.Y);
        Vector2 xyPlaneEnd = new Vector2(end.X, end.Y);
        Vector2 zyPlaneStart = new Vector2(start.Z, start.Y);
        Vector2 zyPlaneEnd = new Vector2(end.Z, end.Y);

        float xrot, yrot, zrot;
        xrot = yrot = zrot = float.NaN;
        xrot = CalcAngle2D(zyPlaneStart, zyPlaneEnd); //Always 0.78539
        yrot = CalcAngle2D(xzPlaneStart, xzPlaneEnd); //Always -2.3561945
        zrot = CalcAngle2D(xyPlaneStart, xyPlaneEnd); //Always 0.78539
        if (Radians)
        {
            xAngle = xrot;
            yAngle = yrot;
            zAngle = zrot;
        }
        else
        {
            xAngle = MathHelper.ToDegrees(xrot);
            yAngle = MathHelper.ToDegrees(yrot);
            zAngle = MathHelper.ToDegrees(zrot);
        }
    }
    public static float CalcAngle2D(Vector2 v, Vector2 end)
    {
        float xlen = end.X - v.X;
        float ylen = end.Y - v.Y;
        return (float)Math.Atan2((double)ylen, (double)ylen);
    }

结果应该是弧度。谢谢你的建议。

Answer 1

您是否注意到在ylen

中使用了CalcAngle2D?两次

return (float)Math.Atan2((double)ylen, (double)ylen);

在xlen中使用Math.Atan2(double y, double x)，并评估该计划的正确性。

Answer 2

你不应该在xlen中回复CalcAngle2D吗？

即

return (float)Math.Atan2((double)**xlen**, (double)ylen);

为什么这个简单的算法总是返回相同的值？

2 个答案: