google-cloud-platform - 如何获取GCP帐户的有效访问令牌？

我想通过Dialogflow API获取意图列表。我向该URL https://dialogflow.googleapis.com/v2/projects/my_project_id/agent/entityTypes发送GET请求。对于Bearer令牌，我使用以下命令的结果：gcloud auth application-default print-access-token。但我收到这样的错误：

{
"error": {
    "code": 403,
    "message": "IAM permission 'dialogflow.entityTypes.list' on 'projects/my_project_id/agent' denied.",
    "status": "PERMISSION_DENIED"
}}

然后，我打开此APIs explorer，发送请求，然后从Authorization标头中提取一个令牌 click to open image 这是一个有效的令牌。但是，不幸的是，它每20分钟失效一次。因此，我的问题是为什么gcloud auth application-default print-access-token返回错误的令牌，如何才能永久获得令牌？我有这些角色：

Dialogflow API客户端
Dialogflow API阅读器
编辑器

如何获取GCP帐户的有效访问令牌？

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