我正在使用UnrealCV从虚幻引擎中获取蒙版图像和RGB图像。在这里，我还使用UnrealCV从蒙版图像中获取了对象的颜色信息（R，G，B）。现在，我想知道如何将RGB信息传递给OpenCV进行阈值处理。
我现在正在做这些工作，将遮罩图像转换为灰度图像，然后进行阈值处理。但是我不想这样做。我已经检查过this answer，但是这里使用的图像范围我也不想这么做。就像在遮罩图像中一样，每个对象都有其唯一的颜色信息，因此我只想通过从遮罩图像中发送所需对象的RGB信息来更加具体，然后希望告诉OpenCV对我拥有的颜色进行阈值处理发送到OpenCV阈值功能。
用于获取RGB信息的代码是-
get_mask_color= client.request('vget /object/object_name/color')
它将提供蒙版颜色，然后我将其传递给OpenCV以进行阈值化。
我希望它将像现在在灰度图像上一样进行阈值处理，然后我将使用阈值图像进行轮廓操作。
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在灰度图像中，阈值处理将暗像素与亮像素分开，即将灰度范围分为两个子间隔。这是基于（天真的）前提，感兴趣的对象是由最亮（或最暗）的颜色组成的。
一种更合乎逻辑的方法是考虑由两个阈值（平均颜色±最大变化）定义的子间隔内的像素值。如果感兴趣的对象具有几种不同的颜色，则每种颜色对应一个灰度值的间隔，并且这些灰度值将重叠或不重叠。实际上，这效果不佳，因为场景中的许多其他功能可能具有相同的灰度级。
在颜色的情况下，情况更加复杂。统一的颜色定义了RGB空间中的单个点，当您考虑变化时，您会观察到具有特定形状的整个体积。如果幸运的话，形状是紧凑的椭圆形。如果存在阴影和/或阴影效果，则形状可以是锥形的，并且可以扩展。
同样，当物体由多种颜色制成时，体积可以由多种重叠或孤立的形状构成。
要处理给定的应用程序，您必须了解与对象相对应的RGB云的形状，并找到合适的几何描述。首先，您可以使用具有给定中心和范围的立方体或球体。