博客下方表示TensorflowOnspark使用参数服务器：
https://yahoohadoop.tumblr.com/post/157196317141/open-sourcing-tensorflowonspark-distributed-deep
但是，以下示例的num_ps = 0 https://github.com/yahoo/TensorFlowOnSpark/blob/master/examples/cifar10/cifar10_eval.py
代码指示必须存在num_ps和driver_ps_nodes才能启动参数服务器。 https://github.com/yahoo/TensorFlowOnSpark/blob/master/tensorflowonspark/TFCluster.py
那么这是否意味着TensorflowOnSpark不能有参数服务器实例？
在没有参数服务器的情况下，异步和同步学习如何发生？