如何使用soap api从magento 1.9获取关联产品ID？

Question

我正在为magento 1.9创建包装。我想使用此包装器来获取所有可配置产品和不可配置产品。

我使用的是soap API，因为当我尝试使用REST API时，出现了身份验证错误。如果您有任何想法如何通过SOAP获取或查看可配置产品关联ID。