转换两个二维数组

Question

我有一个二维数组：

const keys = [
    ['a'],
    ['one', 'two', 'three'],
    ['X', 'Y']
]

我想将其转换为以下格式：

const output = [
    ['a', 'one', 'X'],
    ['a', 'one', 'Y'],        
    ['a', 'two', 'X'],
    ['a', 'two', 'Y'],         
    ['a', 'three', 'X'],
    ['a', 'three', 'Y']
]

输出数组的顺序很重要。 我尝试了几种方法（递归函数，确定输出的填充长度然后填充每个位置的函数，等等），但是它们似乎都不起作用...

任何帮助（代码或概念）将不胜感激，因为这个看似简单的问题使我头疼。