Question

我对linux设备驱动程序有一个一般性问题。经常让我感到困惑的是，在Linux设备驱动程序中允许或不允许执行哪些操作？

是否要遵循任何规则或种类的查询列表？

例如，以下示例是不允许的？

msleep(1000);
al = kmallock(sizeof(val));
printk(KERN_ALERT "faild to print\n";
ret = adc_get_val()*0.001;

Answer 1

在linux设备驱动程序编程中，它取决于您所处的上下文。需要区分两个上下文：

只能在流程上下文中进行休眠，或者您可以安排工作以供以后执行（有几种机制可以做到这一点）。这是一个复杂的主题，无法在段落中描述。

分配内存可以休眠，这取决于调用kmalloc的参数/标志。

始终可以调用

print（一旦内核被调用），否则请使用early_printk。

我不知道add_get_val函数的作用。它不是Linux内核的一部分。并且正如已经提到的，float值不能在内核中轻松使用。