使用EventHandler.BeginInvoke是否“安全”？

Question

我有一堂课，监督电动机的状态。有时我引发一个事件，但是我想在另一个线程上引发它。实现此目的的最佳（最安全）方法是什么？

如果在处理程序中引发异常，此方法安全吗？这样做甚至“合法”吗？

public class MyMotorManager
{
    public event EventHandler<InputStateChangedEventArgs> MotorEnabledChanged;

    private void RaiseMyEvent(bool newEnableValue)
    {
        InputStateChangedEventArgs e = new InputStateChangedEventArgs(newEnableValue);
        MotorEnabledChanged?.BeginInvoke(this, e, MotorEnabledChanged.EndInvoke, null);
    }
}